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Nonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part I: Modeling
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger330th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, Germany -
Nonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part II: Tracking Control
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger330th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, Germany -
Nonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part III: Steering Control
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger330th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, Germany -
Hands-on: Python for Hardware Design – Introduction to noRTL: create complex digital circuits from Python code using Jupyter notebooks
Georg Gläser1HeiChips 2026, HeiChips Summer School on Open-Source Chip Design, , Heidelberg University, Germany1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany -
Erkundung des Potenzials von FylloClip Sensoren zur Erkennung von Wasserstress: Fallstudien an Apfel und Weinrebe
Martin Thalheimer1, Stefanie Reim2, Francesco Panzeri1, Silvia Krug3, Walter Guerra1Laimburg Journal 2026, 8, Juli 2026, DOI: doi.org/10.23796/LJ/2026.0071Versuchszentrum Laimburg, Laimburg 6, 39040 Auer (BZ), Italien, 2Julius Kühn-Institut, Institut für Züchtungsforschung an Obst, Pillnitzer Platz 3a, 01326 Dresden, Sachsen, Germany, 3IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany -
To Clock or Not to Clock: Clock Gating Using Netlist Carpentry
Adrian Pitterling1, Manuel Jirsak1, Eric Schäfer1, Georg Gläser12026 22th International Conference on Synthesis, Modeling, Analysis and Simulation Methods and Applications to Circuit Design (SMACD), , Dresden, Germany1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany -
Port-Extensions und Deembedding: Kalibrierverfahren eines VNA
Björn Bieske1HAM Radio, Internationale Amateurfunk-Ausstellung, , Friedrichshafen, Germany1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany -
Investigation of long-term distance measurement repeatability in a large-range nanopositioning machine combined with a laser focus sensor
Davi Anders Brasil1, Michael Katzschmann1, Steffen Hesse1, Ludwig Herzog1, Eberhard Manske2, Thomas Fröhlich2, Thomas Kissinger2in Meas. Sci. Technol., vol. 37, no. 24, pp. 245005, 2026, DOI: doi.org/10.1088/1361-6501/ae76221IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2Technische Universität Ilmenau, Fakultät Maschinenbau, Institut für Prozessmess- und Sensortechnik, Ehrenbergstrasse 29, 98693 Ilmenau, Germany -
Hybrid Characterization and Reconstruction of Transient Thermal Fields in 6-DOF Nanopositioning Systems
Parastoo Salimitari1, Ina Naujokat1, Ahmed Rahat1, Amin Suaad1, Ludwig Herzog1, Tino Hutschenreuther12026 PI Symposium on Mechatronics System Design, , Karlsruhe, Germany1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany -
From Tracking Error to Accuracy – Error Budgeting and Compensation Approaches in Long-Range Nanopositioning Systems
Ludwig Herzog12026 PI Symposium on Mechatronics System Design, , Karlsruhe, Germany1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany