Für eine autonome Fortbewegung unbemannter Fluggeräte im urbanen Umfeld ist eine absolut genaue Navigation unabdingbar. Diese ist mit handelsüblichen Satellitennavigationsempfängern mit Einzelantenne nicht möglich.

Daher hat das IMMS mit den Partnern neue Konzepte, Technologien und Algorithmen erforscht, um adaptive Gruppenantennen kompakter zu gestalten. Solche Antennen erfüllen sehr hohe Anforderungen bezüglich der Störsicherheit, die beispielsweise für sicherheitskritische Szenarien mit autonomen Fluggeräten gelten.

Bislang sind diese Antennen jedoch für einen Einsatz in kleinen Robotern und Mobilgeräten zu groß und zu schwer. Die entwickelte Empfangseinheit ist nur ein Viertel so groß wie eine konventionelle Gruppenantenne mit gleicher Anzahl an Einzelelementen und demonstriert die Anwendbarkeit der entwickelten Verfahren.

Das IMMS hat die Empfänger-Frontend-Schaltung entwickelt, die das Bindeglied zwischen der Gruppenantenne und der digitalen Auswerteelektronik bildet.

Das Institut hat hierfür seine Kompetenzen im Bereich Signalverarbeitung und Systemintegration eingebracht, insbesondere zur mikroelektronischen Integration von Analog- und Hochfrequenzschaltungen. Neben einer besonders rauscharmen, aber Störpegel-robusten Signalverarbeitung lag die Herausforderung in der Integration von mehreren kohärent arbeitenden Empfangskanälen auf einem gemeinsamen Siliziumchip.