Wissenschaftliche Publikationen
Hier finden Sie alle Veröffentlichungen des IMMS seit 1997: begutachtete Konferenz-Paper / Journal-Beiträge, Fachartikel in Zeitschriften, Vorträge und Posterpräsentationen.
1226 Ergebnisse
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Nonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part I: Modeling
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger32026 30th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland, pp. 226-231, DOI: doi.org/10.1109/MMAR70562.2026.116678611IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, Germany -
Nonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part II: Tracking Control
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger32026 30th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland, pp. 232-237, DOI: doi.org/10.1109/MMAR70562.2026.116678641IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, Germany -
Nonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part III: Steering Control
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger32026 30th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland, pp. 238-243, DOI: doi.org/10.1109/MMAR70562.2026.116678971IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, Germany -
Nonlinear vibration energy generators with mechanical stoppers for low-frequency boardband applications
Bianca Leistritz1. Hannes Töpfer2.13th International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (PowerMems), London, Großbritannien, 03.12.2013-06.12.20131IMMS Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH, Ilmenau. 2Ilmenau University of Technology, Department of Advanced Electromagnetics.Vortrag -
Nonlinear vibration energy generators with mechanical stoppers for low-frequency boardband applications
Bianca Leistritz1. Hannes Töpfer2.13th International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (PowerMems), London, Großbritannien, 2013, J. Phys.: Conf. Ser. 476 012050 DOI: dx.doi.org/10.1088/1742-6596/476/1/012050, iopscience.iop.org/1742-6596/476/1/0120501IMMS Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH, Ilmenau. 2Ilmenau University of Technology, Department of Advanced Electromagnetics.Fachartikel GreenSense -
Novel Metrics for Analog Mixed-Signal Coverage
Andreas Fürtig1, Georg Gläser2, Christoph Grimm3, Lars Hedrich1, Stefan Heinen4, Hyun-Sek Lukas Lee5, Gregor Nitsche6, Markus Olbrich5, Carna Radojicic3, Fabian Speicher42017 IEEE 20th International Symposium on Design and Diagnostics of Electronic Circuits & Systems (DDECS), , Dresden, Germany, pp. 97-102, DOI: doi.org/10.1109/DDECS.2017.79345891Goethe Universität Frankfurt a. M., Institute for Computer Science, Robert-Mayer-Str. 11-15, 60325 Frankfurt am Main, Germany, 2IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 3Kaiserslautern University of Technology, Design of Cyber-Physical Systems, Paul-Ehrlich-Straße, 67663 Kaiserslautern, Germany, 4RWTH Aachen University, Chair of Integrated Analog Circuits, Templergraben 55, 52062 Aachen, Germany, 5Leibniz Universität Hannover, Institute of Microelectronic Systems, Appelstraße 4, 30167 Hannover, Germany, 6OFFIS e.V. Institut für Informatik, Escherweg 2, 26121 Oldenburg, Germany -
Novel Precision Positioning System with Integrated Planar Guides
M. Stubenrauch1. A. Albrecht1. W. Hild2. O. Mollenhauer3. B. Guddei3. S. Spiller3. C. Schäffel4. M. Katzschmann4. F. Spiller4.53rd International Scientific Colloquium (IWK 2008), Proceedings S. 251-252, 08.-12. September 2008, Ilmenau, Germany1Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, Germany. 2Carl Zeiss SMT AG, Jena, Germany. 3TETRA GmbH, Ilmenau, Germany. 4IMMS Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH, Ilmenau.Fachartikel -
Novel Precision Positioning System with Integrated Planar Guides
M. Stubenrauch1. A. Albrecht1. W. Hild2. O. Mollenhauer3. B. Guddei3. S. Spiller3. C. Schäffel4. M. Katzschmann4. F. Spiller4.53rd International Scientific Colloquium (IWK 2008), 08.-12. September 2008, Ilmenau, Germany1Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, Germany. 2Carl Zeiss SMT AG, Jena, Germany. 3TETRA GmbH, Ilmenau, Germany. 4IMMS Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH, Ilmenau.Vortrag -
Novel Single-Switch Converter with Power Factor Correction
H. Wei. I. Bartaseh. P. Kornetzky1.IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 35, No. 4, Oktober 19991IMMS Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH, Ilmenau.Fachartikel -
NPS6D100-A 6D Nanopositioning System with Sub-10 nm Performance in a Ø100 mm × 10 mm Workspace
Steffen Hesse1, Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Ludwig Herzog1Actuators 2025, 14(8), 361, DOI: doi.org/10.3390/act140803611IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany