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Strukturauswahl von Positioniersystemen durch Betrachtung der Funktionstopologie

T. Erbe1. R. Theska1. A. Frank2. F. Spiller2.

VDI / VDE - Tagung 'Mechatronik 2009', 12. - 13. Mai 2009, Wiesloch

1TU Ilmenau. 3IMMS Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH, Ilmenau.
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