Publikationsübersicht –ERA-AMR
Nonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part I: Modeling
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger330th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, GermanyNonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part II: Tracking Control
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger330th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, GermanyNonholonomic Omnidirectional Mobile Robot with Dual Steerable Drive Modules – Part III: Steering Control
Alex S. Huaman1, Michael Katzschmann1, Tom Mehner2, Johann Reger330th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), , Międzyzdroje, Poland1IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, 2MetraLabs GmbH, Weimarer Str. 28, 98693 Ilmenau, Germany, 3Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, Germany