¹IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany, ²Technische Universität Ilmenau, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Fachgebiet Elektronische Schaltungen und Systeme, 98684 Ilmenau, P.O. Box 10 05 65, Germany, ³Reutlingen University, Electronics & Drives, Oferdinger Straße 50, 72768 Reutlingen-Rommelsbach, Germany