Realworld 3D Object Recognition Using a 3D Extension of the HOG Descriptor and a Depth Camera

Cristian Vilar Giménez¹, Silvia Krug^1,2, Mattias O’Nils¹

Sensors 2021, 21(3), 910, DOI: doi.org/10.3390/s21030910

¹Mid Sweden University, Department of Electronics Design, Holmgatan 10, 851 70 Sundsvall, Sweden, ²IMMS Institut für Mikroelekronik- und Mechatronik-Systeme gemeinnützige GmbH (IMMS GmbH), Ehrenbergstraße 27, 98693 Ilmenau, Germany

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