Das IMMS hat diesen magnetisch schwebenden Direktantrieb inkl. Steuerung und Regelung mitentwickelt. Foto: IMMS.

Steuerungen und Regelungen

Wir entwickeln Steuerungen und Regelungen als eingebettete Lösungen für Aktor- und Sensorsysteme. Auf Basis von Kundenspezifikationen erarbeiten wir Entwicklungen, die höchste Anforderungen an Präzision, Dynamik, verfügbaren Bauraum, Performance und Effizienz erfüllen. Mit Hilfe von leistungsfähigen Simulations- und Rapid-Prototyping-Tools erstellen wir Lösungen für eine schnelle und flexible Erstinbetriebnahme Ihres Systems. Wir realisieren Prototypen und begleiten Sie mit langjähriger Erfahrung aus zahlreichen Forschungs- und Kundenprojekten von der Idee bis zur Serieneinführung mit folgenden Leistungen:

Entwicklung applikationsspezifischer Steuerungen und Regelungen 

  • Erarbeiten von Lösungskonzepten auf Basis einer modellbasierten Gesamtsystembetrachtung
  • Regelungen für Aktorsysteme mit nm-Präzision
  • Hardware/Software-Codesign von Steuerungen für Aktor- und Sensorsysteme
  • Zuverlässigkeit und Effizienz durch strukturierten Entwicklungsprozess
  • Leistungsfähige Regelalgorithmen:
    • adaptiv,
    • minimale Systemanregung,
    • Störgrößenkompensation
  • Architekturentwurf und Parametrisierung mit Rapid-Prototyping-Tools
  • Implementierung auf Zielhardware
  • messtechnische Identifikation/Verifikation von Systemdynamik/Modell
  • Echtzeittest von Steuergeräten an HIL-Prüfständen

Entwicklung von Echtzeitsteuerungssystemen 

  • drahtgebundene Echtzeitvernetzung
  • Anpassung von Echtzeitbetriebssystemen inkl. Portierung auf stark ressourcenbeschränkte HW-Plattformen
  • Applikationsfelder

    • Regelungen für eingebettete Direktantriebe (linear, rotatorisch) z.B. in medizinischen Geräten
    • Regelungen für 6D-Positionierungen, nm-Präzision, hohe Dynamik
  • Technische Ausstattung

    • leistungsfähige Tools wie MATLAB/Simulink™, ANSYS, Maxwell
    • Entwicklungsumgebungen für industrielle Steuerungen wie B&R, Beckhoff
    • Rapid Prototyping Systeme, wie dSpace, für schnelle Erstinbetriebnahme
  • Dokumente