Steuerung
Die Steuerung komplexer mechatronischer Systeme für ultrapräzise Genauigkeitsklassen erfordert eine von uns praktizierte enge, iterative Zusammenarbeit von Konstrukteuren, Simulations-Fachleuten und Regelungstechnikern nach neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen und Methoden sowie mit effektiven Werkzeugen.
Unser Angebot
- Theoretische und experimentelle Analysen innovativer Antriebslösungen
- Simulation mit State-of-the-Art Softwaretools, u.a. FEM-3D-Modelle für ANSYS, DAE-Modelle für MATLAB/Simulink, etc.
- Modellierung von mechatronischen Teil- oder Gesamtsystemen und Verifizierung anhand realer Messdaten oder Experimentalaufbauten
- Hard- und Softwareentwurf von digitalen Steuerungs- und Regelungssystemen
- Durchgängiger Designflow vom Simulink - Modell zur Echtzeit-Applikation für Rapid-Prototyping
- Anpassen des Designflows an speziellen Prototypen- oder Serienhardware als Dienstleistung zur Reduzierung von Kosten und Entwicklungszeit bei gleichzeitig hoher Softwarequalität durch standardisierte Codegenerierung
Ausgewählte Applikationen
- Analyse und Reglerdesign für die Magnetlagerung eines hochdrehenden Gasverdichters
- nichtlineare Regelung von Schrittmotoren mit sensorischer Lageerfassung und Fehlererkennungsalgorithmen
- Steuerung komplexer mechatronischer Systeme, z.B. fünfachsiges Positioniersystem für eine Fertigungseinrichtung für Hochleistungsoptiken
- Realisierung eines MATLAB-basierten Designflows (Simulink → RTW → DSP-Applikation) für eine handelsübliche, leistungsfähige Mehrachsensteuerungshardware
- Durchgängiger Designflow und Codegenerierung für RTAI-Linux und DSP-Board MC8000 von PMDI
